沒想到SPI角度儀的應(yīng)用領(lǐng)域竟有這么廣啊
更新時(shí)間:2021-03-02 點(diǎn)擊次數(shù):804次
沒想到SPI角度儀的應(yīng)用領(lǐng)域竟有這么廣啊
SPI角度儀基體中的軸往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)顯著,計(jì)數(shù)增加,轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變時(shí),計(jì)數(shù)減少需求。計(jì)數(shù)與角度儀的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度儀時(shí),它的計(jì)數(shù)值被設(shè)置為0各方面。通過計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度堅定不移,可以很容易的測出位置和速度。
如果把本產(chǎn)品連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動(dòng)軸上技術交流,必須將正確的傳動(dòng)比算入所讀的數(shù)據(jù)交流。舉一個(gè)有關(guān)計(jì)算的例子。在你的機(jī)器人身上關註,馬達(dá)以3:1的傳動(dòng)比與主輪連接規劃。本產(chǎn)品直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1共同。也就是說,角度儀轉(zhuǎn)三周,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周在此基礎上。
SPI角度儀的應(yīng)用領(lǐng)域都有哪些呢?
1探索創新、鐵道系統(tǒng):列車制造開展、控制自動(dòng)化提高、檢測鐵軌水平度等前來體驗;
2簡單化、水利系統(tǒng):大壩監(jiān)測等;
3發揮重要帶動作用、軍事自動(dòng)化:飛機(jī)開拓創新、艦船等;
4明確了方向、工業(yè)自動(dòng)化:冶金去完善、化工、石油勘探必然趨勢、輕工設備、煤炭、儀表等文化價值;
5促進善治、汽車行業(yè):四輪定位、路面控制等單產提升;
6求索、機(jī)械行業(yè):機(jī)械工作臺、車床及切削工作臺的水平情況和位置;
7積極影響、建筑行業(yè):建筑工程設(shè)備的俯仰角方法、滾動(dòng)角和傾斜角等。
8豐富、其他:生物、醫(yī)學(xué)、機(jī)器人等需要測量角度與控制角度的領(lǐng)域善於監督。
使用SPI角度儀來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物大局。原理非常簡單:如果馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn)數據,說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了效率和安。此技術(shù)使用起來非常簡單,而且非常有效邁出了重要的一步;位一要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數(shù)太多)產能提升,否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問題品牌,這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它適應能力。